3D打印技术并未被大多数人所熟知，始终蒙着一层神秘的面纱。其实，看似黑科技的3D打印技术其实并没有那么高不可攀，只要稍加学习动手DIY一台打印机并不是难事，学习3D打印机的基本结构有哪些。

1、框架

框架是3D打印机的骨干。通常工业用打印机都被灰色塑料所包围，但家用的则没有。早期使用木来做成支架，但现今大多采用亚克力或者是金属来打造支架。框架有开放式，半开放式以及封闭式。封闭式好处在于容易保持打印的环境温度，防尘以及防止手烫伤。

2、主控制器

主控制器相当于电脑CPU+内存+硬盘等，程序存放在主控制器的Flash内，通电后主控制器按照程序运行控制电机，显示内容，接受按键操作，通讯等。

3、电机

分X Y Z E轴，XYZ轴控制打印空间的位置，E轴控制耗材的挤出和回抽，通常采用步进电机。好的电机可以让打印细节更精准，有效减少振纹，模型表面更平滑细腻。创想三维采用强驱动步进电机，输出稳定噪音低，长时间运载不会出现变形及噪音问题，使用寿命长。

4、限位器

打印机XYZ轴可能会被手移动或者打印过程中丢步等。这样主控制器就无法正确得到打印头和平台所处的位置。通过让打印头和平台朝一个方向一直移动，然后使其撞击限位器，撞击限位器后主控制器获取到打印头和平台目前处于限位器的位置，通常将该位置设为坐标0点，然后控制打印头和平台在允许的空间内移动，避免撞到机器边缘。限位器常用的有机械开关和光电开关。

5、喷嘴

喷嘴主要功能是加热材料，最后再靠电机的力来挤压丝，使的丝可以按照一定速率fhwjkf。大多数打印机采用0.4mm孔径大小的喷嘴。喷嘴孔径越小，精度越高，产品质量越好。孔径越大的喷嘴，打印速度越快。大多数打印机的喷嘴都能替换，因此我们可以按照我们意愿换上所需的喷嘴。

6、操作控制显示

打印机的移动、打印、加热等操作需要由人或者电脑下达命令，通常机器会有按键+显示屏，旋钮+显示屏，触摸屏等对机器进行操作和对状态进行显示。也有的打印机不带显示和控制，采用USB接口或者无线进行控制操作。

7、SD卡

SD卡通常用于脱机打印，将需要打印的文件分层处理后放置到SD卡，然后将SD卡插入打印机进行打印，这样能避免电脑长时间开机或者与电脑通讯中断导致打印失败。

常用的存储介质有SD卡，U盘，TF卡，硬盘等，SD卡和TF卡成熟，存储容量大、价格便宜、性能可靠。传输稳定，还带有一个“写入保护开关”。TF卡尺寸比SD卡更小。U盘小巧便于携带、存储容量大、价格便宜、性能可靠。硬盘通常容量大，体积也较大。

8、挤出机单元

打印头，也称为挤出机。通常PLA耗材打印时需要加热210℃，将其加热变成熔融状态后挤出堆积成型。挤出后的耗材需要冷却，避免出现打印的模型塌陷等，因此通常挤出机包括加热棒和测温元件，加热后的耗材通过挤出电机的转动带动耗材将耗材挤出。

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